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设备结构改进求助

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发表于 2020-1-9 14:20:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
有一台浇筑设备,需对实现一定的机械动作,如下图,这是一个类似夹臂工作设备,夹臂闭合后需移动到一个凸台上与之配合,但是原设备不能调整配合面角度(微调)和锥孔的位置。66棋牌电玩_[官网入口]现在就是要对其改造,通过更改下面标示了不同颜色的部分结构,使其实现两个调整,1平面的角度调整(微调就行),2锥孔左右方向的调整。
6 e" O4 }7 i" C3 \6 e4 j夹臂中间的两个方块是模具,需经常更换,每次更换后都可能需要调整上述的位置,如何实现才能更方便好用,请大侠帮助。
  L* s9 U8 [$ y: y8 U/ r$ Y+ V+ Q. x  v" o! F

7 |" M( }3 s, E* d" b  _& Y8 L
' D) T* `; q! F; S补充内容 (2020-1-10 09:33):
( u  o# h; g; H$ R* q# `, X整个模具安装和生产动作过程:在工作点外安装模具,调试好上紧,上泥心后顶部的小车(有四个轮那里)移动到浇口处,模具通过液压缸下行,使底部的锥孔与浇口对齐合上。9 O9 q5 K% K1 Q' O8 T  u; ]6 @" T
现在问题就是换模具后不一定对得准,需要调整+ o7 ~! ]' P/ F; z% j% F% D

( t6 L" n* y8 j7 [0 i. L1 H" @2 z, g' C4 K2 ]1 i  _/ j! H, x: C3 }
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发表于 2020-1-9 14:41:16 | 显示全部楼层
要快换的话基本就是靠销钉定位后就不调了。
4 p- E/ c6 T5 x/ {但是按你的说法,换治具后的位置微调和贴合问题,单靠销钉应该也做不到很好,都是需要精调的
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 楼主| 发表于 2020-1-9 15:40:41 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2020-1-9 14:41( W/ y9 z, N: Y' L2 G. i
要快换的话基本就是靠销钉定位后就不调了。
8 V: h# D6 o3 }. ]4 X* S! K但是按你的说法,换治具后的位置微调和贴合问题,单靠销钉应该 ...
0 |9 R5 m6 d* R$ d& {5 e& N' {
现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构,想让这部分起到调节的作用,我现在有个方案是在这两个部分都加有转轴,由转轴来调整位置再上紧,模具和黄色部分目前是通过螺钉上紧3 T8 P: Y+ f( p% w! a. y0 R$ X/ H

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发表于 2020-1-9 21:38:44 | 显示全部楼层
草帽210 发表于 2020-1-9 15:40
' F) A' J  m. G. V7 t: w  V  q现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构,想让这部分起到调节的作用,我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...
5 c# R; @% L# n7 O
万向轴承咋样?8 x, t2 {: u  ?* ?* r; H; R3 J

点评

端面贴合如果没问题,锥孔就能对正,不是很了解你遇到的问题,随口一说,仅供参考  发表于 2020-1-9 21:40
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发表于 2020-1-9 21:46:18 | 显示全部楼层
能不能在两边夹块上做文章?调整夹块,来实现你说的两个调整呢?
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发表于 2020-1-10 09:29:34 | 显示全部楼层
球头关节怎么样
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 楼主| 发表于 2020-1-10 11:21:23 | 显示全部楼层
1667418592 发表于 2020-1-10 09:29
+ j7 f* \0 l) h* b, a2 M球头关节怎么样

+ _$ s  N7 w9 {9 M球头关节应该也可以,不过刚性方面和夹紧好能解决,这个单是模具就有400kg这样,加上夹紧块应该500左右是有的我的一个解决方案就是图4转轴加两侧的固定- X# J3 R' d1 `& _, H1 S! c% {  m
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发表于 2020-1-10 11:24:11 | 显示全部楼层
为了可靠性和稳定性,直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧,虽然前期投入成本高,但是后期维护成本低,可靠性好,可以减少由于设备问题造成的停产和不良品,总得算下来还是6轴机器人更好,我们一般这种负载的运动系统都不会专门去设计,都是直接上大品牌机器人。4 P: y9 H' A5 B' \  ^, Z* u
不过你们要是小企业那就另当别论了。
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
66棋牌电玩_[官网入口]实际状况不太明白,那个夹臂单端固定做调整,另一端做夹紧臂能不能更简单些。
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
做一个平行四边形机构,这样浇口始终保持水平,如果调整距离在锥口范围内,可以自动对位
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